—、拖链形式
普通的线安装在拖链内部，可以随执行部件平动，在一般的三轴联动机构使用的比较多;

二、蛇皮管走线
原则是执行部件不会引起蛇皮管缠绕，要注意不会让里面的走线折弯导致断路;

三、软排线走线
翻盖手机是一个最简单的例子，原则是软排线的行程和折弯的半径要计算好;

四、电刷形式
如果执行部分有转动超过360度或者连续转动，则需要使用电刷。
助力机械手有哪几种接线方式?环高机械设备作为专业的助力机械手厂家会耐心的为大家答疑解惑